研究机器人在复杂环境中的安全决策与防护机制，聚焦智能体自主性与安全性平衡问题。主要探索机器人感知、决策、执行各环节的安全保障技术，确保具身智能系统在物理世界中的可靠运行。
关键词： 机器人安全、智能决策、环境感知、自主导航针对开源软件生态系统的安全风险，研究依赖传播漏洞检测、恶意代码识别与供应链完整性保护技术。致力于构建从开发到部署全流程的软件供应链安全保障体系。
关键词： 开源安全、依赖分析、漏洞检测、完整性保护研究分布式智能体系统中的安全交互与协同机制，解决多智能体环境中的信任建立、隐私保护和协同决策问题。探索面向大规模物联网系统的安全协同范式。
关键词： 分布式系统、协同决策、信任机制、隐私保护研究面向物联网应用的视觉感知与处理技术，包括三维重建、图像增强和场景理解。致力于提高视觉信息获取质量与效率，为智能物联网应用提供可靠视觉支撑。
关键词： 三维重建、图像处理、场景理解、视觉感知